С основанием Рима связано несколько легенд. По одной из них Вечный Город был основан племенами, которые жили на берегах Тибра, и которые постоянно вынуждены были защищать свои земли от набегов кочевников. Однажды, эти кочевники напали на племена совершенно неожиданно. Сражение было очень жестоким, но все же местные жители сумели одержать победу и в честь этого события, и был основан Рим.

Согласно другой легенде Рим был основан беглецами из Трои, которые после долгого плавания пристали к берегам Тибра. Одна из женщин, которую звали Рома, предложила им остаться в этой местности и основать город. В честь этой женщины и впоследствии и был назван Рим.   И, наконец, самой популярной легендой является та, которая связана с братьями Ромулом и Ремом. Эти братья были также потомками троянского героя Энея, который вместе с последними троянцами основал в Лацио царство.   Одним из потомков Энея был царь Нумитор, который первоначально начинал править со своим братом Амулием. Однако Амулий желал самостоятельно править и устроил так, что сын Нумитора был убит, а его дочь была определена весталкой. (Весталки не имели право иметь детей).   Однако Рея (так звали дочь Нумитора) родила от бога войны Марса двух близнецов Ромула и Рема. Амулий устроил так, что Рея была убита за нарушение обета весталки, а близнецы брошены в корзине в ручку Тибр. Однако корзина с братьями была выброшена на берег, и на голодный зов близнецов явилась волчица, которая и выкормила Ромула и Рема. Впоследствии близнеца были найдены пастухом, который и воспитал братьев.   Когда братья выросли они помогли своему деду вернуть себе царство, а затем набрали себе дружины и основали город Рим.