Это гусеница павлиноглазки Leucanella hosmera. Гусеница большая и красивая.
Интересно, что внешне она очень схожа с гусеницей Дирцеи или мозаичной бабочки (Colobura dirce). У Дирцеи гусеница тоже окрашена в черный цвет и покрыта желтыми шипами. Легко можно спутать, особенно по фотографии.
Но, конечно, размеры этих гусениц очень разные и у гусеницы Дирцеи имеются на голове рожки с черными кисточками, а у павлиноглазки их нет.