Ехать из Манилы в Батангас (Batangas) на машине около 90-100км. Но занимает по времени около 4 часов - движение ну очень интенсивное, пробки. Далее, примерно час-полтора на лодке до Пуэрто Галера (Puerto Galera)

Из аэропорта в Маниле до Батангаса легко можно ехать и 6 часов ((
С Лусона до Миндоро ходят рейсовые лодки. Они ходят по расписанию и стоит это сущие копейки.
Но можно договориться с отелем (по телефону, по интернету), в который Вы едете, и они за отдельную плату пришлют за Вами персональную лодку. Особенно это имеет смысл в вечерние часы.
Помнится, в нашу первую поездку лодка на троих нам обошлась в 80$.