Можно поехать местным автобусом (это будут сущие копейки) или взять такси. А там в порту есть касса, здоровенное современное здание, мимо не пройдете, где можно купить билет на кораблики, которые катают по Халонгу.
Мы покупали экскурсию с ночевкой на острове Катба . Экскурсия включала трансфер от отеля в Ханое до Халонга, экскурсию на кораблике по Халонгу, трансфер до острова, трансфер с острова до Халонга, и трансфер от Халонга до гостиницы в Ханое. Все это нам обошлось в 175$ на двоих. Ночевка на острове 65$ за двоих.
Если путешествовать в режиме экономии, то конечно надо ехать в Халонг на автобусе и самостоятельно покупать билет на лодку. На Катбе тоже можно найти более дешевое жилье.